Étape 7: essai
Set voiture au point de départ et direction comme programmé.
Mettez la batterie de voiture R/C.
Démarrer un autre PC de bureau.
De PC de bureau, exécutez VNC et établir une connexion VNC.
PC (haut de la voiture) est un serveur et PC de bureau est un client.
Exécutez le traitement sur le serveur du client à l’aide de VNC.
C’est beaucoup améliorée par rapport à la version de Plain vanilla. Le taux de réussite de revenir au point de départ est proche de 100 %. Mais la voiture va plus point par rapport à la simulation Excel. Cela pourrait être causé par le diamètre de pneu incorrect d’entrée. Mais une fois que j’ai changé de figure de diamètre de pneu, la voiture pourrait ne pas revenir !
J’avais l’intention la conduite permanente après le premier circuit au second circuit, mais avec ce résultat je ne peux pas procéder avec conduite permanente au second circuit.
En tout cas, je procéderai à la prochaine version chocolat.