Voiture No.05 est le projet visant à faire une voiture conduite automatique programmée.
Dans la première étape, j’ai monté un petit rayon de braquage châssis R/C et fait une table de relation entre la valeur du servo de direction et rayon de braquage.
Dans la deuxième étape, j’ai fait un Excel programme de simulation, à quelle voiture, point de départ, voiture à partir de direction et la cible passe points ont été entrés, alors dans quelle direction steval et la voiture ont été obtenues sous forme de données de conduite automatiques.
Dans cette troisième étape, fixer le PC sur le dessus de corps de voiture, faire des tachymètres et joignez-les aux deux pneus avant. Utilisant les données de steval obtenues dans la deuxième étape, le système de commande automatique de la conduite (plain vanilla version) est testé.
Résultat du test était couci-couça.
Voiture est allé à 5 mètres et revint avec succès.
J’ai réussi 3 fois seulement.