Étape 4: Hinoshizuku1 (3 axes gyro ITG-3200)
Définir le groupe ITG-3200 sur Arduino et connectez-vous.
SCL-A5
SDA-A4
CLK-GND
INT – aucune connexion
GND-GND
VIO-3.3
DMV-3.3
Codes de traitement et Arduino
ITG3200_P.PDE
ITG3200_A.PDE
Télécharger le code de l’Arduino et exécuter le code de traitement.
Cela semble OK pour une rotation de lacet, mais une fois de rouler ou de pitch rotation a travaillé, il va dans le désordre.
Appliquer un autre traitement et Arduino codes (+ h, cpp, c fichiers).
FreeIMU1.lzh
J’ai obtenu le code de varesano.net et modifié.
(http://www.varesano.net/blog/fabio/initial-implementation-9-domdof-marg-imu-orientation-filter-adxl345-itg3200-and-hmc5843-a)
C’est tout à fait OK !
Je vous remercie beaucoup, Fabio !