Voiture No.05 est le projet visant à faire une voiture conduite automatique programmée.
Plain vanilla version utilise les données de tachymètres et contrôle des servos de direction et disques comme programmé.
Version fraise utilise la combinaison de tachymètres et données d’azimut, qui provient de l’encensoir de gyroscope.
Version chocolat fait suite aux fraises version ajoutant la position propre voiture réglage système à l’aide de la webcam.
La position propre de voiture, système de réglage est activée après que la voiture vient retour adjacente au point de départ.
Réglage de la position propre voiture système nécessite une conduite vers l’arrière.
Comme le régulateur de vitesse Tamiya TEU-104BK ne fonctionne pas bien pour que la modification de la marche avant vers l’arrière, je ne peux pas remplir version complète Chocolate avec cette voiture No.05.
J’abandonne le développement de la version complète de Chocolate avec voiture No.05, et je vais le faire en voiture No.06 utilisant beaucoup contrôleur de moteur fonctionne bien.
J’introduis comment calculer la position propre voiture et direction à l’aide de webcam dans cette version de la moitié de chocolat.