Voiture No.05 est le projet visant à faire une voiture conduite automatique programmée.
Dans la première étape, j’ai monté un petit rayon de braquage châssis R/C et fait une table de relation entre la valeur du servo de direction et rayon de braquage.
Deuxièmement, j’ai fait un programme de simulation Excel, à quelle voiture, point de départ, voiture à partir de direction et des points de passage ont été entrés, alors dans quelle direction steval et la voiture ont été obtenues sous forme de données de conduite automatiques.
Dans la troisième étape, j’ai joint le PC sur la carrosserie de la voiture, faite de tachymètres et système de commande automatique de la conduite (plain vanilla version) a été testé.
Dans cette quatrième étape, outre automatique système d’entraînement (version fraise) est mis à l’essai.
Mesure de la direction à l’aide de la censure est appliquée dans cette version aux fraises.
Différents types de capteurs sont testés pour la mesure de la direction.
Noms de code de Tochiotome(gyro HS-EG3), Amaou(compas numérique 3 axes. HMC5843), Hinoshizuku1(3 axes gyro ITG-3200) et Hinoshizuku2(carte Combo numériques de IMU - 6 DOF ITG3200/ADXL345) sont testés.
Enfin, Hinoshizuku1(3 axes gyro ITG-3200) est appliqué pour la version fraises.
Soigneusement vérifier l’image, quatrième Arduino est fixé au-dessus de central.
