Étape 6: Code
Enfin, Hinoshizuku1 (3 axes gyro ITG-3200) est appliqué pour la version fraises.
La version Strawberry, combinaison de tachymètres et mesure de l’azimut est appliqué.
Quatrième Arduino est fixé au-dessus de central Arduino.
J’ai appliqué la tension Low Dropout régulateur NJM2845DL1-33 pour fournir précis 3.3V à ITG-3200.
Quatrième Arduino code est identique à Hinoshizuku1. (FreeIMU_A.pde)
Code de traitement
CARNO05_STRAWBERRY_P.PDE
J’ai choisi le rayon tournant (RC voiture Center) de 500mm pour l’interface entre les tachymètres et mesure de l’azimut.
Données du tachymètre sont utilisées pour plus de 500mm tournant tour de rayon, et données d’azimut sont utilisées pour moins de 500mm, un.
Ajuster le chiffre de C162 (C88) cellule à 15 dans Excel Simulation programme 1 (2), copier les cellules roses écloses dans « DrivingControl » feuille de calcul et de la pâte spéciale comme valeur à la conversion de lignes et de colonnes dans la feuille de calcul « toProce55ing ».
Copier la colonne J de feuille de calcul « toProce55ing » et collez le code de traitement.
Ajuster la figure numControls.