Étape 1: Capteurs à tester
Tochiotome
-gyro HS-EG3 (+ condensateur 100uF, 0.10uF x 3, ohm résistance 100 K x 2)
Amaou
-boussole numérique 3 axes HMC5843
Hinosizuku1
-gyroscope à 3 axes ITG-3200
Hinoshizuku2
-IMU Combo numérique Conseil - 6 DOF ITG3200/ADXL345
Connexion entre Arduino et PC de bureau est en bluetooth. BlueSMiRF pour Arduino côté et François-Xavier-UD100 pour côté PC sont utilisés.