Étape 1: Quels sont les codeurs de l’arbre ?
Réponse simple, c’est qu’ils sont un type de capteur, que vous pouvez utiliser pour indiquer à quelle vitesse se tournent les roues de votre robot.
Que votre moteur ou la roue tourne, l’encodeur envoie des impulsions de haute et basse de signaux à votre robot. Ces impulsions obtiennent plus rapidement ou plus lentement, selon à quelle vitesse votre moteur tourne. En chronométrant les impulsions, votre robot sait exactement à quelle vitesse le moteur tourne et n’a pas à deviner !
C’est super important si vous voulez faire des mouvements très précis, et ils sont utilisés partout. En fait, la plupart des moteurs dans votre imprimante à la maison auront un codeur.
Il s’agit, ils ne sont pas bon marché !
Afin de rendre ces mesures précises, encodeurs arbre doivent habituellement être fabriqués de façon très précise. Même codeurs arbre bon marché de trousses de robot dépendent généralement spécialisées d’aimants et de capteurs à effet Hall. Vous pouvez construire votre propre pour lampes infra-rouge bon marchés, à l’aide et il existe des moyens assez soignées, vous pouvez sauver des codeurs optiques du vieux matériel, mais je voulais faire mine même plus accessible que celle.