Étape 9: Et vous avez terminé !
C’est notre codeur rempli !
Comme vous l’avez probablement deviné, il s’agit essentiellement comme un interrupteur. Comme la roue tourne, la bande rompt le lien entre nos deux fils, et c’est ce que nous allons détecter. Car nous savons que chaque morceau de ruban est exactement la même longueur, nous pouvons mesurer combien de temps dure chaque pause, et cela nous dit notre vitesse du moteur !
Non soignée ?
Mais nous ne sommes pas tout à fait fini ! Jusqu'à la prochaine, j’expliquerai comment utiliser un PID simple pour contrôler la vitesse du moteur. Car ce est empreint de bric et de broc, vous pouvez trouver autour de la maison, nous ne pouvons simplement utiliser et espérer qu’il fonctionne parfaitement tout de suite. Il y a un peu de traitement du signal que nous devons appliquer, semblable à ce que je couvre dans mes tutoriels DebouncingInterrupt.
Une fois de plus, ce est ma première entrée dans une compétition, alors j’espère que vous allez envisager de voter pour moi ! Il est également partie 1 d’une paire de I'bles qui la réalisation de ce projet, donc s’il vous plaît lire mon tutoriel PID quand qui sort !
Je vous remercie beaucoup et j’espère que vous aimé cela !