Étape 6: Dernières Notes
J’ai étendra les capacités de BOB - j’espère pouvoir bientôt ajouter un capteur de sons, un capteur de luminosité, un capteur infrarouge pour la détection des personnes et peut-être même certains autres capteurs.À l’heure actuelle, le BOB juste évite les obstacles. Capteurs IR 3 servent pour détecter des objets comme le robot se déplace vers l’avant, et le ranger par ultrasons est là pour: A) quand le robot se déplace vers l’avant, détection d’objets dans les aveuglements de capteurs IR, et B) quand BOB détecte trop d’objets dans un délai donné, il va « recherche » pour le chemin de la cleares du voyage ; panoramique du servo et la vérification des différents angles pour un chemin plus clair.
Je pense que BOB durera environ 1 h 20 minutes sur une charge complète avec le régulateur de tension commutation et la 9.6V batterie.
Je sais aussi, la façon dont le montage d’essai et de l’Arduino est assis sur le châssis est un peu précaire, mais il reste allumé avec un élastique, je vais bientôt trouver un moyen de le fixer avec peu de matériel et par conséquent rendre lui le sembler plus poli. Je vais ajouter à cette instrucable à l’avenir...
Voici une vidéo d’elle en action ! J’ai également inclus comme les manuels pour les capteurs dans le BOB 1.0 instructable ("évitant les Obstacle Robot avec A personnalité"). Le « DE... » un-s pour le régulateur à découpage.