Étape 4: Ajouter cerveau de BOB (l’Arduino) et effectuer les raccordements
Quelque part sur le ' net, j’ai vu une alternative bon marché à la « Arduino Proto Shield » ; tout ce que vous avez à faire est d’obtenir un de ces breadboards radioshack jaune et attachez-le à l’arrière de l’arduino avec un élastique ! La vous pouvez apporter les épingles nécessaires de la maquette avec un fil court.
Je posterais un schéma, mais il n’y a aucun circuit que vous devez construire, juste les connexions signal vcc et gnd. Les connexions sont :
- Pin (analogique) 0: Gauche GP2D12
- Pin (analogique) 1: Centre GP2D12
- Pin (analogique) 2: Droite GP2D12
- Broche 5: Pan Servo
- Broche 6: Gauche disque Servo
- Broche 7: Télémètre à ultrasons (' Ping)))')
- Broche 9: Servo Drive droit
- Broche 11 : Haut-parleur piézo
Je n’utiliser des condensateurs de filtrage supplémentaire car le régulateur à découpage 5V a eux construit en.
Le composant seulement cru que vous devez utiliser est une résistance de 220 ohms pour la LED reliée à VCC (+) comme un indicateur de puissance.