- Endurance (système d’alimentation améliorée)
- "Vision" (capteurs supplémentaires)
- « Nerfs » (branchements plus solidement)
- Matière grise (autre microcontrôleur)
Bob utilise désormais un régulateur à découpage et un 9.6V batterie RC pour le pouvoir, meilleur capteur Monte, un capteur IR GP2D12 supplémentaire, un servo panoramique pour le télémètre à ultrasons et un microcontrôleur AVR ATmega168 sur une carte de développement Arduino.
J’ai toujours aimé des projets avec des microcontrôleurs de construction, et ce qui serait mieux que la construction d’un robot avec un pour présenter les capacités maximum de microcontrôleur !