Étape 5: Tourner le matériel dans un travail de Robot !
Voici le code pour BOB. Il y a beaucoup de commentaires là-bas pour aider à comprendre ce qui se passe. Il y a aussi « commenté » code qui n’est pas utilisé ou est utilisé pour le débogage. La section de code qui gère les lectures télémètre à ultrasons a été faite par un autre auteur ; Je l’ai eu sur le site d’Arduino. Crédit à cette section va à cet auteur.* IMPORTANT *: J’ai découvert que pour afficher le code, vous devez l’ouvrir dans un traitement de texte (Microsoft Word, Notepad, Wordpad, OpenOffice, etc.). Pour une raison quelconque, il est par défaut d’être un "fichier Windows Media TMP'.