Étape 3: Monter le Servo de Pan et le télémètre à ultrasons
J’ai utilisé des entretoises pour fixer le servo et certains des vis que j’ai eu. La taille que vous souhaitez utiliser pour ce matériel est vraiment petite ; Je n’ai pas été en mesure de trouver les vis du « thread » n’importe où mais en ligne. Je reçois ce matériel soit à partir de Sparkfun Electronics ou parallaxe (en ligne). Les détaillants ont tous les mêmes taille vis et entretoises.
Maintenant, pour le télémètre à ultrasons.
I sur mesure un support pour le Ping))) par ultrasons ranger parce que je ne voulais pas avoir à dépenser de l’argent supplémentaire sur un en ligne. J’ai utilisé quelques plexiglass, une ligne droite (lame de rasoir) et une pince en c pour claquer le plastique apart. Tout ce que vous devez faire pour faire ce montage est de mesure le télémètre à ultrasons, découper deux morceaux identiques de plexiglas un couple mm supérieure à la taille de la ranger par ultrasons, percer les trous si nécessaire et les coller à angle droit, comme indiqué. Enfin, percez un petit trou juste légèrement plus grand que la vis qui s’est attaché à la tête de servo, insérez la vis et puis fixez l’ensemble à l’asservissement. Je peux être bon avec la programmation et de la créativité, mais le matériel pour un robot de fabrication d’usinage n’est certainement pas un de mes points forts. Donc ce que cela signifie ? Si je peux le faire, vous pouvez certainement !
Notes sur le servo :
Tu ne dois pas acheter spécifiquement une Futaba S3003 comme j’avais l’habitude ; vous pouvez utiliser n’importe quel servo vous souhaitez, aussi longtemps qu’elle a un degré élevé de mouvement; C’est important pour ce projet ! Je pense que le servo Futaba, que j’ai utilisé a ~ 180 degrés de mouvement. Quand je suis allé chercher pour un servo à utiliser comme le servo panoramique pour BOB, j’ai cherché l’un plus peu coûteux, que j’ai pu trouver, et celui que j’utilise fait le travail parfaitement. Si vous avez un servo standard hobby avec ~ 180 degrés de mouvement, alors vous êtes prêt pour cette partie, vous devrez peut-être ajuster les valeurs PWM dans le code source pour s’adapter à votre servo, parce que si vous n’avez pas, vous pouvez endommager le SERVO mais--. J’ai ruiné un servo accidentellement similaire qui, auparavant, alors soyez prudent lorsque vous utilisez un nouveau servo ; Découvrez les « limites » des valeurs PWM, sinon il va essayer de mettre plus loin qu’elle physiquement can (servos sont « muets ») et il va ruiner les engrenages à l’intérieur (sauf si vous avez acheté une vraiment belle avec engrenages en métal).
