Étape 1: Liste des pieces
Servos :
- 1 x Futaba S3003 (Hobby Servo) - Hobbytown USA, Futaba.com
- 2 x parallaxe Rotation continue Servos - Parallax.com, Acroname.com
Matériel de prototypage/câbles :
- 1 x 3 broches Câble de capteur - n’importe quel revendeur de pièces de robot en ligne. J’ai la mienne depuis Trossenrobotics.com.
- 4 x « Conseil montage prises analogiques ». -J’ai obtenu ces ici. Je pense que vous pouvez aussi les obtenir de Digikey.
- Maquette - Radioshack
- Différentes longueurs de fil (pour les connexions sur la maquette). J’ai utilisé une maquette parce que je déteste à souder. Le montage d’essai est utilisée pour faire toutes les connexions entre les capteurs et le microcontrôleur.
- En-têtes de mâles - j’ai eu certains que j’ai obtenu de sparkfun ici.
Types de senseurs :
- 3 x Sharp GP2D12 photoélectriques (avec câble de 3 fils) - Trossen Robotics (c’est où j’ai obtenu le mien), Acroname, Devantech
- « Ping)))' télémètre à ultrasons - Parallax.com, je pense que je l’ai vu en ligne d’autres endroits...
Puissance :
- 9.6V batterie Rechargeable Ni-Cd (ou tout autre 8-AA cell batterie rechargeable pack/toute pâte yback au-dessus de 9V) - j’ai eu celui d’il y a longtemps quand il était autrefois utilisé pour une voiture de course RC. Vous pouvez obtenir ces pratiquement n’importe quel magasin de modélisme.
- 5V 1 a commutation régulateur de tension - Dimension Engineering.com ou Trossen Robotics (où j’ai obtenu le mien)
- Connecteur approprié pour s’adapter à la batterie que vous utilisez (pour faire le lien entre la batterie et l’électronique).
Ordinateur :
- Microcontrôleur Arduino (Arduino Diecimila ; Je sais que la photo montre un NG ; C’était un accident. Je voulais télécharger un pic de la Diecimila. J’ai utilisé le Diecimila, mais il ne faut pas avoir le dernier modèle d’Arduino pour ce robot.)
Châssis :
- Le châssis que j’ai utilisé est un que j’ai reçu d’un kit de parallaxe, appelé le « Kit de BOE-Bot ». Vous pouvez utiliser plexiglass, une feuille en plastique, un châssis pré usiné à partir d’un détaillant en ligne, ou même un bloc de bois de taille appropriée.
Gestion des câbles :
- Attache --câbles (ces choses en plastique blancs, vous trouverez dans l’emballage pour maintenir ensemble les choses) vous pouvez les obtenir à la maison depot, lowes ou pratiquement n’importe quelle quincaillerie.
Autres :
- 1 x haut-parleur piézo/Element - j’ai utilisé cela comme un indicateur ; l’Arduino émet un bip quand le programme commence en cours d’exécution
- 1 x LED
- résistance de 1 x 200 ohms (pour la LED)
