Étape 6: axe y
MegaMax est une imprimante de type RepRap Mendel . Une des choses que je ne savais pas quand j’ai commencé la construction était comment grand un problème de contrôle de la grande masse mobile du lit allait être. Les lois de Newton s’applique ! MegaMax avait 1/2 po, rails de guidage fin soutenu et roulements linéaires et une courroie d’entraînement avec un moteur NEMA-23. Le pauvre Pololu stepper bâtonnet sur le plateau de rampes était d’avoir un moment difficile de contrôler tout ce mouvement de masse. Je voyais des artefacts dans les impressions que j’ai attribué à un faible moteur/pilote et ceinture stretch. Je recevais également beaucoup de vibrations et le bruit que je n’aimais pas.
J’ai eu la chance de récupérer une vis à billes sur une machine mise au rebut et pensé que ce serait un bon moyen d’éliminer tous les artefacts impression causées par l’étirement de la ceinture. Aussi, j’ai décidé que je devrais remplacer les rails de guidage rondes extrémité-soutenue avec guidages linéaires entièrement prise en charge. J’ai pensé que le combo de vis d’entraînement et de guidages linéaires éliminerait tous les artefacts dus aux imprécisions dans les mécanismes de guide et en voiture. Pendant que j’y étais, j’ai renforcé l’électronique.
Guidages linéaires, surtout le préchargées NSK LS-15 ceux que j’ai utilisé, exigent une force à déplacer. Qui effectue des demandes supplémentaires du moteur. La masse de la vis ajoute également à le œuvre que le moteur doit faire. Je n’étais pas sûr comment grand un moteur d’utiliser donc j’ai utilisé l' excellent outil de calcul du couple moteur sur le site web de moteur Oriental et conclu que, pour la messe émouvante que j’utilisais, les guidages linéaires de friction élevée et l’impression de vitesse/accélération et positionnement cible de précision que j’ai mis, j’aurais besoin d’un couple d’oz-en 380. J’ai trouvé que j’étais en mesure d’obtenir un 425 oz-in NEMA-23 moteur pour 50 $ et il s’est avéré pour fonctionner correctement. J’imprime généralement à 40-50 mm/sec avec accélération la valeur 1000 mm/s ^ 2.
Le mécanisme vis d’origine avait un moteur d’asservissement de NEMA-34, alors j’ai conçu et imprimé une plaque d’adaptation pour permettre au moteur de NEMA-23 adapter le support-moteur de la vis. Pendant que j’y étais j’ai imprimé un coupleur flexible mais remplacé par un coupleur rigide.
L’axe des Y est complètement modulaire et se tient sur le cadre de la machine avec juste deux gros boulons qui verrouiller donc il ne peut pas bouger. Fils sont connectés avec un bloc de terminaisons. J’ai conçu l’axe des Y pour garder le moteur travaillent dur hors de la chambre de fabrication afin que je n’aurais pas à s’inquiéter il surchauffe. Ensuite, j’ai conçu et imprimé une couverture pour garder les doigts curieux sur le support moteur. J’ai également conçu et imprimé un outil manivelle de doigt pour monter sur l’arbre à l’arrière du moteur pour permettre un positionnement manuel rapide du lit.
Un effet secondaire d’aller niquer en voiture, c’est le niveau de bruit de la machine a disparu vers le haut, au lieu de vers le bas comme je l’espérais. Vibrations provenant du moteur transfert très efficacement par le biais de la vis sur la plaque de lit qui résonne et anneaux. J’ai essayé tout de moteurs anti-vibrations aux amortisseurs harmoniques et il est toujours bruyant. Je suis à la recherche dans des conceptions de rechange lit pour résoudre ce problème.
