Étape 8: codage
Fichiers : http://1drv.ms/1N1eZ8p
Après l’assemblage des composants matériels et, vous avez presque terminé.
1. obtenez une télécommande Ir (télécommande tv ou toute télécommande ir)
2. obtenir le code de ir_remote.ino @ Codes > ir_remote dossier et lancez-le sur votre arduino nano.
a-ouvrir le moniteur de la série et changer la vitesse de transmission à 115200
b - Appuyez sur n’importe quel bouton de votre télécommande et un nombre hexagonal devrait apparaître. Si vous appuyez continuellement sur FFFFF devrait apparaître.
c - Cliquez sur les boutons de choix pour la fonction suivante et le dossier le code HEX quelque part. Vous devez les codes HEX pour ces fonctions :
-Aller de l’avant
-Arrêt d’urgence / commutateur de Mode
-Marche arrière
-Mode 1
-Tourner à droite
-Mode 2
-Tourner à gauche
-Mode 3
-Stop
3. maintenant obtenir le code de zobot.ino @ Codes > Zobot dossier et modifiez-la comme suit.
a-modifier le code dans manual_mode Sub comme indiqué dans l’image. Ce que vous avez à faire est de remplacer chaque hexagone vous y retrouver avec ceux que vous avez enregistrée précédemment correspondant au commentaire en face d’elle.
b - exemple :
Si votre HEX descendante de déménagement est 20DF22DD
dans [elseif (ir_output.value==0x20DF827D)//Move en arrière]
changer de 20DF827D à 20DF22DD
c - pas exécuter votre code.