Étape 7: schéma
Fichiers : http://1drv.ms/1N1eZ8p
ATTENTION : vérifier la feuille de données de vos composants pour les polarités de la broche avant tout branchement
Connectez vos composants ensemble comme illustré dans le schéma ci-dessus sur une maquette / prototype planche ou pcb.
a. obtenir votre source d’alimentation (piles) et les raccorder comme indiqué.
b. disque gauche moteur :
Vs (rouge)-5v
GND (noir)-Gnd
Broche de données (blanc ou orange)-8 goupille d’arduino nano
c. bon disque moteur :
Vs (rouge)-5v
GND (noir)-Gnd
Broche de données (blanc ou orange)-9 broches de l’arduino nano
d. servo de cou (mini servo) :
Broche de données (blanc ou orange)-7 broches de l’arduino nano
e. récepteur IR (vous devez cocher feuille de données pour la connexion, que c’est ne pas comme indiqué dans le schéma)
Broche de données va à la broche 11 du arduino nano
f. capteur à ultrasons
5V-5v
GND - Gnd
Echo - 5 goupille d’arduino nano
Trig-broche 6 d’arduino nano