Une Arduino Infrared contrôlé et Obstacle Avoidance Robot (6 / 10 étapes)

Étape 6: calibrage

Fichiers : http://1drv.ms/1N1eZ8p

S’il vous plaît assurez-vous que vous avez passé à travers les exemples de l’Arduino, si vous n’avez jamais codé un. Puis ce sera facile pour vous de le faire.

1. calibrer votre cou de capteur :

un - Connectez votre servo pour l’encolure du capteur à ultrasons, comme illustré dans le schéma.

b - connecter l’arduino pour pc

c - Télécharger code Servo_Con_2.ino Codes @ >Servo_Con_2

d - exécuter du code vous

e - le servo devrait maintenant être dans une position intermédiaire. Vous pouvez maintenant coller à ultrasons à l’asservissement

f - ouvrir code et décommentez les codes à l’intérieur de vide en boucle (voir photo) :

-supprimer la ligne 13

-Décommenter la ligne 14 à 19.

-Exécutez le nouveau code

g - votre servo doit maintenant tourner droite, milieu et gauche dans l’ordre en permanence.

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