Étape 6: calibrage
Fichiers : http://1drv.ms/1N1eZ8p
S’il vous plaît assurez-vous que vous avez passé à travers les exemples de l’Arduino, si vous n’avez jamais codé un. Puis ce sera facile pour vous de le faire.
1. calibrer votre cou de capteur :
un - Connectez votre servo pour l’encolure du capteur à ultrasons, comme illustré dans le schéma.
b - connecter l’arduino pour pc
c - Télécharger code Servo_Con_2.ino Codes @ >Servo_Con_2
d - exécuter du code vous
e - le servo devrait maintenant être dans une position intermédiaire. Vous pouvez maintenant coller à ultrasons à l’asservissement
f - ouvrir code et décommentez les codes à l’intérieur de vide en boucle (voir photo) :
-supprimer la ligne 13
-Décommenter la ligne 14 à 19.
-Exécutez le nouveau code
g - votre servo doit maintenant tourner droite, milieu et gauche dans l’ordre en permanence.