Étape 1: Exigences : matériel
Vous aurez besoin de certains composants et le matériel pour commencer. La plupart d'entre eux peut être obtenue en magasins populaires composants ou toutes les marchés principaux de site e-commerce. Vous devrez également faire quelques impressions 3d et/ou boutures au laser. Selon vos préférences, vous pouvez imprimer 3d votre châssis principal ou découpé au laser, il. J’ai de la découpe de laser car il était rapide et matériaux de rechange ont été utilisés. Vous pouvez également laser coupé ou 3d imprimer votre poignée. Toutes les autres pièces doivent être 3d imprimés.
Composants :
-Résistances de 220 ohms - (4 Qté minimale)
-2 x moteur Servo Futaba S3003
-6 x Micro servo moteur SG90 (-1 si juste faire une phase)
-1 x Arduino Nano Rev 3 (ou alternatives)
-1 x récepteur IR TSOP382 ou d’une autre
-1 x interrupteur
-2 x 16 mm billes
-1 x capteur ultrasonique HR SR04
-Certains hommes aux fils de raccordement femelle et mâle
-Un micro Conseil maquette ou prototype (un vous êtes à l’aise avec)
-Une télécommande infrarouge ou / et un appareil mobile avec IR blaster
-Batteries (j’utilise 8 piles AA Ni-mH rechargeables). Vous pouvez utiliser une batterie qui peut fournir plus de 5v Remarque : vous pouvez utiliser 4 piles AAA si vous n’allez pas à la phase 2. J’ai eu plus de batteries en raison de la raspberry pi. Ou utiliser une banque de puissance
-5v 3 a UBEC (régulateur de tension) Remarque : encore une fois inutile comme Nano comme son propre organisme de réglementation, mais vous pouvez l’utiliser dans votre circuit dès le début si vous voulez la phase 2. mais obligatoire pour la râpe pi.
-M3 vis et écrous (acheter paquet de longueur différente taille - jusqu'à 40mm)
-6 M3 espaceurs ou rivets (25mm) - plastique préférable
-4 entretoises M3 ou rivets (15mm ou plus)-plastique préférable
Equipement :
-Tournevis
-Super glue ou / et pistolet à colle.
-Couteau de dent couteau/scie
-Main foret (Voir photos)
