Étape 4: Hacking Servo pour rotation continue
Des fichiers : http://1drv.ms/1N1eZ8p
Un servo peut tourner seulement entre 0 et 180 degrés. Comme nous voulons que nos deux servos pour servir de roues, ils devraient garder tournant à 360 degrés. L’idée de ce piratage doit faire servos tournent à une vitesse donnée et aussi arrêter d’utiliser vos codes dans l’Arduino.
-Entre les valeurs 0 et 89 degrés vos servos doivent tourner dans le sens horaire 0 étant la vitesse la plus élevée et 89 étant le plus lent
-La valeur de 90 le servo s’arrête et,
-Entre les valeurs de 91 à 180 degrés, vos servos doivent tourner vers la gauche avec 180 étant la vitesse la plus élevée et 91 étant le plus lent.
Suivez l’une des 2 options pour pirater vos servos :
1: Regardez cette vidéo de Youtube sur comment pirater votre servo : https://www.youtube.com/watch?v=SK8mhnEzcvY
Vidéo a expliqué :
Après dissimulation le servo, découper un petit espace dans le potentiomètre et l’élargissement du trou dans le servo réducteur comme le montre la vidéo et les photos ci-dessus.
Dans le dossier de fichiers : > Codes, téléchargement/ouvrir le dossier >Servo_Con_1 et charger Servo_Con_1.ino. Transférez-le sur votre nano.
Maintenant connecter le servo comme illustré dans le schéma. (consultez la fiche technique de votre servo afin que vous vous connectez le fil de droit au bon endroit). Le fil noir est généralement au sol ;::; fil blanc ou orange à PWM broche (9 par exemple) et ;::; fil rouge à 5v
Connectez votre arduino uno à votre appareil et de télécharger le code. Le servo devrait commencer à tourner
Maintenant tournez le potentiomètre avec un tournevis jusqu'à ce que le servo s’arrête de tourner, ajuster jusqu'à ce qu’il ne se contracter et s’arrête de tourner complètement.
Après avoir obtenu au point où il s’arrête tics et tournant, coller vers le bas le potentiomètre pour éviter qu’il ne se déplace après avoir assemblé il. J’ai eu ce problème a été que la colle n’aurait pas enfoncé, donc j’ai coupé la tête du potentiomètre. Voir la deuxième méthode, si vous rencontrez un problème avec celui-ci, ou si pas passer au débogage.
Ou
2: Si après le montage, le moteur commence à tourner ou à se contracter, je suggère de vous coupez légèrement le potentiomètre, afin que le train ne tourne pas le potentiomètre lorsque le servo commence à tourner. Utilisez un couteau tranchant pour régler le potentiomètre si nécessaire jusqu'à la butée tournante et contractions.
Remarque : Assurez-vous que votre servo est toujours connecté à votre arduino lorsque le potentiomètre de réglage.
Débogage :
Dans le dossier de fichiers : > Codes, téléchargement/ouvrir le dossier > Servo_Con_2 et Servo_Con_2.inode charge. Transférez-le sur votre nano.
Exécuter le code et votre servo doit suivre une séquence d’arrêt de rotation dans le sens horaire, anti rotation vers la droite...
Si ce n’est pas le cas vérifier la connexion à nouveau ou essayez de régler le potentiomètre
