Étape 6: Comment fonctionne le bras
Ce bras ne fonctionne pas comme des bras robotisés plus. Il fonctionne plus comme un chariot élévateur. La main se montent et descendent sur un rail en bois. Cela permettra au robot de soulever un objet 3' 4" sur le sol à l’aide de petit couple.Pour un bras robotisé normal soulever un objet 40" sur le sol le bras devra être 20" de long. Un objet de 2 lb prendrait 640 oz po de couple pour lever.
En utilisant une roue 1 » pour soulever l’objet de 2 lb ne prendrait po 16 oz de couple.
Le calcul utilisé pour Rechercher l’objet dans un espace 3D est également plus facile.