Étape 1: Test de l’aspirateur
La première chose que j’ai faite a été de voir si l’aspirateur « Émetteur » a été
assez fort pour le robot que j’ai voulu construire. J’ai mis une 5 lb
poids sur l’ACC et de voir si il pouvait fonctionner et tourner sur un tapis ; il l’a fait.
Quelques notes ici ; même sans un poids l’aspirateur ne peut aller de la surface du sol à la couverture afin de ne pas essayer de construire sur la base de l’aspirateur lui-même.
Quand je donne les mesures de bois dans le reste de ce tutoriel
ils seront des mesures réelles et ne stocke pas les mesures.
Par exemple je vais utiliser un 4" par 1" morceau de bois dans de nombreux endroits dans ce projet. Les mesures réelles sont 3 3/4 po de 3/4".