Un Robot pratique (11 / 11 étapes)

Etape 11 : Faire la main

Quiconque dispose d’un ensemble de « VEX » reconnaîtra ces pièces. Je ne crois pas qu'il paierait à acheter des pièces de VEX juste pour construire cette main. Cette main est seulement un des nombreux prorotype où j’ai travaillé sur. Je vais donner les détails des autres mains sur mon site web à: http://robotics.scienceontheweb.net dans les prochains mois. Voici le mais. Mais si vous avez déjà les pièces VEX, lui donner un essai.

Vous pouvez utiliser n’importe quel moteur de boîte de vitesses si vous pouvez obtenir les engrenages vex pour rester sur l’arbre du moteur. Le moteur, que j’ai utilisé ici a été laissé au cours d’un autre projet. Une note que vous devez savoir sur ce moteur, c’est que le cap brun obtient vis vers le bas pour la plaque sur le moteur, le moteur tourne.

Percer un trou central par le biais de la PAC afin qu’un #8-32 de 1 3/4" vis s’adapte. Prenez la tête de la vis et broyer un peu les deux côtés afin que la tête est maintenant un rectangle avec les extrémités de deux courbes. Cela rend plus difficile pour la vis afin de détacher lorsque collée. Mettre la vis à travers la PAC avec tête pointée vers la plaque moteur. Enfilez l’écrou et serrez.

Selon le moteur de la boîte de vitesses vous utilisez, la taille de bois mon être déférent.

Couper deux 3/4" gros morceau de bois 7" par 2 2/16". Un de ces morceaux deviendra la base de la traverse, l’autre la plaque arrière de la boîte du moteur de la main. Couper deux 3/4 '' épais morceaux de bois 1 10/16 par 2 2/16 "ce seront les côtés de la boîte du moteur de la main.

Si vous regardez sur les photos, vous verrez deux L en forme de crochets. Ils sont 1 7/16 po de 1 7/16" avec une extrémité en forme de monter le pignon de la crémaillère. Ils étaient fabriqués avec un vieux sommier. Que pouvez-vous trouver qui fonctionne ? Ceux-ci ont été coupés à l’aide d’une scie avec une coupure de disque utilisée pour couper du métal. Aucune fantaisies outils ont été utilisés dans la fabrication de ce robot.

Percez deux trous à travers le support et thru du côté de l’engrenage de crémaillère. Installer le support à l’engrenage de la grille à l’aide de deux vis avec écrous.

Les parties métalliques de VEX doivent être coupées. Il est préférable d’utiliser une lame de scie entaille car coupure disque prend trop de métal avec elle. Pour les gens qui ne savent rien de VEX. Les parties métalliques équipées d’un démarreur peu couper pour montrer où vous pouvez couper. Nous allons utiliser la plus petite partie, alors que coupée. Nous allons utiliser deux. En utilisant les vis fournies avec le pignon de crémaillère, vissez-la dans la fente de métal à l’aide de deux vis avec deux rondelles métalliques. Maintenant, voici un problème ; Si vous serrez les vis tous la manière, le rack matériel ne peut pas bouger. Si vous ne serrez pas les vis, elles seront détache en aucun temps. La solution est ; l’utilisation quotidienne d’aluminium fait de minuscules boules peu et pousser leur bas trous de l’écrou. Prendre le train de rack, vissez-la dans la fente de métal. Si le pignon crémaillère lie encore, répétez. Quand vous obtenez l’engrenage de crémaillère pour glisser à droite, retirez les vis et mettre un peu de colle dans les trous de l’écrou. Mettre le sec vis de retour à et laisser.

Prenez l’engrenage du panier et vissez-le sur la base du rail. Je n’utilisait pas de Vis autoforeuses ici. Vous souhaitez utiliser une vis avec une tête plate, afin que l’ensemble de rail peut être réglé par une petite quantité. Prenez l’autre assemblage de rail et la largeur de l’engin de l’espace qu’il en mettant l’engin entre les engrenages de deux grilles. Maintenant vissée le 2nd gear de panier. Sortir de l’engrenage et le côté de la grille se prépare dans des directions opposées. Remettre en place le train dans le centre et la marque où le train est.

Percer un trou assez grand pour le #8-32 de 1 3/4" vis pour passer à travers sans liaison. Prendre l’ensemble de rail extérieur de la base de la traverse. Couper base le rail du haut sur le trou assez large pour la vis de côté par le biais de la fente.

Mettre le train sur la vis. Il s’agit d’un ajustement très serré. J’ai utilisé une pince de blocage du canal de tenir l’engin que j’ai tourné la vis. Tourner l’engrenage sur la vis jusqu'à ce que le train vient même à où le pignon crémaillère est à proximité de la traverse base mais il ne lie ne pas le couvercle de la cuvette. Quand tout semble ok coupé, ce qui n’est pas nécessaire de la vis #8-32. Mettez de la colle sur la tête de la vis qui se trouve dans le bouchon et laissez sécher. Mettez de la colle sur l’écrou et de la base de l’engin. Quand c’est toutes les vis sèches le bouchon sous le moteur. Côté de l’Assemblée de l’engrenage du moteur à travers la fente jusqu'à ce qu’il frappe le trou. Utiliser un sceau de pistolet de colle chaude la fente. Remettre en place l’ensemble de rail.

Couper un 3/4" gros morceau de bois 1 9/16 de 1 9/16. Ce sera la base du moteur. Placez le moteur sur cette base. Voir si le moteur est parallèle à base de la traverse. Si cela semble bon visser ensuite la base du moteur au rail de base. Coller le moteur à la base du moteur. Clouer les côtés sur la base du rail. Vous remarquerez que l’arbre arrière du moteur s’accroche vers le haut. Tracer et percer ensuite cet endroit sur la plaque arrière afin que l’arbre arrière a un endroit où aller. Visser la plaque arrière.

Les deux doigts de la main sont fabriqués à partir de deux 3/4" gros morceau de bois 3 1/16 po par 1 11/16 po. Vous pouvez couper une entaille dans le bois où elle sera vissée dans le support. Faire de cette façon laisse la main à ouvrir un complet 3" et vous pouvez couvrir les têtes de fixation et des vis avec du carton. Percer deux trous dans chaque support qui permettra les vis que vous utilisez pour passer dans les trous du support. Marquez et percez des avant-trous sur les doigts. Maintenant, montez les deux doigts et visser en place.

À l’aide de deux vis à cloison sèche de 1 1/2"# 6 Fixez cette main vers le bas de l’Assemblée de rouleau.

LA fin

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