Étape 2: Jetons un œil à l’intérieur du moteur
La roue codeuse est en carton. Carton sera utilisé dans de nombreux endroits dans ce projet. Où ai-je le carton de ? Boîtes de céréales. L’arbre de la roue codeuse est un « clou de panneau » le type de clou qui est utilisé pour mettre en place des panneaux de bois dans une maison. La longueur utilisée ici est de 1 5/8 po.
J’ai utilisé un compas pour tracer un cercle sur le carton un peu plus petite que la largeur du corps du carter du moteur. J’ai utilisé un outil de poinçon de trou de papier pour mettre les trous dans la roue. Utilisez le petit trou qui est fait par la pointe du compas pour trouver le centre de la roue pour repositionner l’arbre (clou) à travers. Mettre un peu de colle sur la tête de l’ongle pour garder la roue codeuse, laissez-le sécher.
L’arbre ira dans le trou central de la vis sans fin. Tout d’abord déposer un peu du carter du moteur mur afin que l’arbre ne touche pas les parois de boîtier moteurs. Mettre un peu de colle sur le bout de l’axe de la roue codeuse (clou) et poussez-le dans le trou central de la vis sans fin. Laisser sécher et mettre le cas sous le moteur.
Je n’entrerai pas dans les détails sur la partie électrique du robot dans ce tutoriel. Je dirai que nous allons utiliser la République islamique a mené et transistors photo trouvent dans l’aspirateur sous le faisceau lumineux et que nous nourrira la sortie à l’entrée du comparateur sur une puce « PIC ». Je ferai plus de tutoriels avec le temps. Goutte à mon site web à: http://robotics.scienceontheweb.net
Vous devrez appliquer la modification à 2 moteurs. Un moteur modifié sera utilisé à la base du robot et l’autre dans ses bras. Cela signifie que vous aurez besoin d’acheter 2 aspirateurs. et vous aurez une batterie de rechange et à distance, en plus d’autres types de moteurs.
