Étape 8: Comment obtenir un Robot équilibrage inversé
Ici, vous voyez comment obtenir un robot équilibrage inversé. Vous devez modifier deux lignes dans l’esquisse de l’échantillon à l’étape 5.
- Copiez les 3 lignes suivantes et les coller sur des lignes 76 et 77 de l’esquisse de l’échantillon (en écrasant les)
vE5 = sumPower ; 76 a
xE5 = sumSumP / 1000 ; 77 a
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- Exécutez l’étape 6 (sans un soutien de doigt en lignes 8 à 10)
- Si le centre de gravité du robot est proche sur ses arbres de roue, votre robot se déplace de précédent et suivant pour quelques secondes et obtient une posture bien inversée
- Voir qu'il garde se balançant
- Si elle se déplace avec un penchant vers l’avant ou vers l’arrière, ajouter ou soumettre de bon entier après le « pouvoir » à la fin de la ligne 74 dans le croquis original d’échantillon
[tutorial pour étape 8]
[Dépannage 2]
Si votre solde de robot ne peut pas elle-même bien en dépit de l’exécution d’étape 6 Eh bien, "batterie faible" dans le compartiment à l’arrière du robot doit être suspectée d’abord. Si elle n’est pas respecté, les valeurs constantes aux lignes 10 et 13 dans le croquis de l’échantillon doivent être changés. Je pense que la ligne 12 est la plus critique.
