Étape 2: Souder les fils pour certains composants
Tout d’abord vous devez souder fils à certains composants électriques.
- Soudez le conducteur à chaque point de 2 moteurs (4 points au total)
- couper 4 fils de raccordement en deux (8 cavaliers moitié obtenus)
- souder ces cavaliers moitié à 8 fils de 2 moteurs et 2 batteries s’enclenche
- couvrir chaque point soudé avec le morceau de ruban adhésif pour isolation
- soudure des broches d’en-tête à gyro-module d’un Akizuki
- souder un fil fin à deux points d’un condensateur « C6 » sur ce module
[tutorial pour l’étape 2]
[note 1]
Gyro-module d’un Akizuki énuméré ci-dessus a 2 gyro-capteurs analogiques sur sa surface. Chaque capteur est "ENC-03R» faite par Murata-seisakusyo. Une seule d'entre elles est utilisée pour robot inversé. Ce capteur sorties 0.67mV par unité angular velocity (1deg/sec) et elle est amplifiée à dix fois avec un ampli op sur la face arrière du module. (Vo sur la broche 1 de ce module est 6.7mV/dig/sec.)
Mais ce module reprend non seulement vitesse angulaire , mais aussi accélération angulaire par son filtre (passe-haut HPF). Condensateur C6 sur ce module est un élément principal de HPF. Pour éviter d’aspirer à ce dernier, souder un fil sur ce condensateur est fait.
