Étape 1: Rassembler des matériaux
Corps (à l’aide de TAMIYA Série éducative de Construction)
- un plaque universelle ensemble (2pcs.)
- un bras universel défini
- une Boîte de vitesses Double (gauche/droite indépendant 4 vitesses, deux moteurs à courant continu inclus)
- un Slim Tire Set (36 mm, ø 55 mm)
Guitares folk électro
- un arduino UNO
- une petite maquette sans soudure
- certains fils de raccordement
- deux moteur ICs (TOSHIBA TA7291P)
- un gyro-module (Akizuki-denshi K-04912: capteur ENC-03R sur ce module)
- quatre piles AA
- un support de batterie 4AA
- une pile de 9V (PP3)
- deux batterie s’enclenche
- quelques bandes de caoutchouc
[Tutoriel étape 1]
[1 commentaire]
Je me suis senti ce gyro-module analogique énuméré ci-dessus a des différences individuelles. Donc je pense qu’il mieux d’acheter deux ou trois modules ensemble. Et comme à l’étape 11, un module supplémentaire pourrait faire robot fonctionne de façon plus stable.
[2 commentaires]
S’il est difficile d’obtenir le module gyroscope énuméré ci-dessus, un similaire avec le même capteur analogique (ENC-03R) pourrait être remplacé. Par exemple, un module de vente en ligne serait disponible. (Son prix est près de 4 fois de Akizuki un.) Bien qu’il semble avoir ampli op, le facteur d’échelle pour amplifier, je ne trouve pas.