Etape 11 : Développer Robot
Faisons de votre robot inversé ou vos connaissances pour évoluer. Ici trois façons sont présentés brièvement. Il serait difficile à la fin de la deuxième ou la troisième voie au sein d’une demi-journée.
(1) doubles capteurs
Ajouter un autre gyroscope-module sur la maquette de votre robot et étudier si sa stabilité en équilibrage est améliorée.
[un enregistrement d’un robot avec capteurs doubles]
(2) télécommande sans fil
À l’étape 9 , votre robot est géré via un câble USB. Maintenant, votre robot est débranché. Nous allons donc faire fonctionner sans fil. En termes de simplicité, un module infrarouge serait le premier choix.
[une démonstration d’utiliser le robot par une télécommande TV]
(3) simulant l’Action d’un Robot inversé avec Excel
Notre robot inversé pourrait penser construit de trois parties : tête, corps et roues. Dans cette simplification, une équation du mouvement du robot peut être écrit avec un physique appris au Lycée. Que faire, l’action du robot peut être simulée à l’aide d’Excel. Les valeurs propres à près de deux coefficients à la note 3 à l' étape 5, k1 et k2, pouvaient être obtenus par cette simulation.
