Étape 6: Get un inversé suite Robot
Après une esquisse de l’échantillon transféré à arduino dans l’ancienne étape, vous devriez obtenir un inversé suite de robot. Même si elle a besoin de votre doigt pour agir, il s’ensuit le doigt.
- Laissez le robot encore posé pendant 5 secondes après que le téléchargement terminé (voir photo 1)
- maintenir le corps de votre robot et de le ramasser (voir photo 2)
- se connecter batterie clin d’oeil à compartiment fixé sur la face arrière du robot
- roues du robot commencent à tourner
- Tenez les deux roues serré et cesser de tourner (voir photo 3)
- définir les deux roues sur l’ordinateur de bureau ou de la parole et garder statique permanent à faire le centre de gravité du robot se trouve sur ses arbres de roue
- Après quelques seconde devient de couple du moteur vers le bas et faible bruit ou « IIIM « pépiement est écouté
- relâcher doucement vos mains du robot (voir photo 4) et mettez votre doigt sur le dessus du corps du robot doucement
- Déplacez votre doigt vers l’avant et en arrière et voir votre robot qui suit
- Retirez votre doigt et voir votre robot essayant d’équilibre mais à défaut
[tutorial pour l’étape 5 et 6]
[note 5]
La tension du signal, le gyro-capteurs analogiques utilisés ici sorties en état statique , n’est pas fixé à l’avance et n’est pas constante. Il dépend des conditions et des dérives au fil du temps. Ainsi après la mise en marche ou en réinitialisant arduino, ne sont pas touch robot et congé qu'il posé pendant 5 secondes. Pendant les secondes arduino estime que la tension du signal en état statique maintenant.
[note 6]
Après les secondes à la note 5, comme ramasser le robot, il perçoit l’État changeant et tourne ses roues. Ensuite le robot doit étudier une bonne posture (angle de son corps) dans l’état bien inversé. Ce robot est programmé que si elle a été en état statique pour 0.05 secondes qu’il juge lui-même bien inversé.
Donc comme ramasser le robot et ses roues à partir de filature, vous devez tenir les deux filature serrée et cesser de roues. Et d’exécuter l’étape 6 depuis sa ligne 6.
De plus si vous ne vous sentez changements à ligne 7 à l’étape 6, vers le bas et faible bruit de moteurs, de couple pendant 10 secondes, arduino peut n’ont pas l’estimation à la note 5. Puis vous devriez enfoncer le bouton de réinitialisation sur l’arduino pour arrêter les roues filature. Et après avoir appuyé sur le bouton même encore une fois, exécuter étape 6 depuis sa ligne 1.
[Dépannage 1]
Si les roues du robot ne commencent à tourner à la ligne 4 à l’étape 6, un câblage défectueux doit être suspectée d’abord. Retour étape 4 et vérifier le câblage avec soin. Un autre doute est un module gyroscope défectueux. En effet, le module j’ai utilisé la première était il.
En revanche, si votre robot ne fonctionne pas , suivez votre doigt en dépit des roues à partir de filature à la ligne 4 à l’étape 6, quatre types de câblage défectueux doivent être suspectés: (1) fils d’un moteur sont définies en face, (2) gyro-module a la valeur inversée, (3) le raccordement à broches numériques de l’arduino est erroné ou (4) broches analogiques est débranché. Retour étape 4 et vérifier le câblage avec soin.
