Etape 5: Remplacement de l’arbre et le durcissement
Algos a 2-2 lors de l’événement, qui n’est pas un mauvais dossier pour un nouveau robot, mais le système d’arme ne fonctionne tout simplement pas. L’arbre du moteur brushless était en acier, mais il semblait s’agir non trempée et avait une rainure pour un clip E coupé dedans près de la face avant du moteur. Cela signifie que chaque bon coup a entraîné un arbre cassé et un disque volant hors du robot. Après avoir remplacé plusieurs arbres j’ai finalement arrêté à l’aide de l’arme.
La question après que l’événement était de savoir comment y remédier. J’ai décidé d’adopter une approche de deux parties à résoudre le problème. Tout d’abord, je voudrais ajouter un roulement de l’autre côté pour supporter l’arbre des deux côtés. Deuxièmement, je voudrais faire mes propres arbres qui étaient plus longues, n’a pas eu une rainure et étaient traitée par la chaleur.
J’ai trouvé une belle longueur de O1 outil acier sur McMaster-Carr pour quelques dollars et a décidé que c’était un bon endroit pour commencer. Une fois que le matériel est arrivé, j’ai coupé longueurs surdimensionnés de O1 afin qu’il puisse être poncé à nice ajustée dans les roulements et les outrunner can. Après avoir vérifié tous mes crises, j’ai ramassé une canette en acier et de l’huile 30wt basé sur les suggestions à http://hocktools.wordpress.com/2011/01/31/diy-heat-treatment-of-tool-steel/ sur le traitement thermique bricolage.
Chaque arbre a été chauffé à un orange vif à l’aide d’un chalumeau puis est tombé dans le sens longitudinal dans le bain d’huile. Après le nettoyage sur les arbres, j’ai un test rapide a frappé sur une pièce de rechange pour voir comment dur l’arbre avait obtenu par rapport à un morceau de recuit de O1. Le morceau trempé le morceau recuit pliée à 90 degrés, cassé très proprement. La deuxième étape du processus était trempe. Les trois arbres et éprouvette ont été placés dans une étuve à quelque part entre 450 et 500 degrés F et à gauche pendant 45 minutes.
Les nouveaux arbres ont été enfoncées dans les boîtes de moteurs et tout semble bien fonctionner.