Étape 1: Sélection des composants
Il y a un certain nombre d’éléments que j’ai normalisé dans l’ensemble de tous les robots de 1lb, que j’ai construit ces dernières années. Ces composants sont :Fingertech robotique TinyESC v2
http://www.fingertechrobotics.com/prodDetail.php?prod=ft-tinyESCv2
Le TinyESC est, à mon avis, le meilleur ces insectes poids disponible aujourd'hui. La capacité de haute tension, courant limitant et léger poids rendent une excellente option pour robots jusqu'à 3 livres.
Fingertech robotique argent étincelle motoréducteurs
http://www.fingertechrobotics.com/prodDetail.php?prod=ft-Sspark16
Les motoréducteurs Spark Silver sont révélées incroyablement fiable lorsqu’il est combiné avec les roues mousse flite lite. Les réducteurs dans les Algos ont vécu 5 tournois complets à travers deux robots sans défaillance.
Fingertech robotique Lite moyeux
http://www.fingertechrobotics.com/prodDetail.php?prod=ft-Lite-hubs
Ce sont les adaptateurs moyeu plus légers que je connais pour roues flite lite. Ils sont peu coûteux et ils fonctionnent bien.
Récepteur compatible R410 4 voies Spektrum
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/uh_viewItem.asp?idProduct=11972
Ils sont légers, minuscule et utiliser des émetteurs DSM2 et DSMX.
Kitbots Nutstrip
http://kitbots.com/Product.SC;jsessionid=60230E830CD664E6E707AD6291A8BCCF.qscstrfrnt04?ProductID=17&CategoryID=1
Il est disponible dans une gamme de tailles et permet pour un montage facile du jet d’eau coupe de panneaux.
Pour les autres composants sur le robot, il y avait des décisions beaucoup plus à faire. Je savais que je voulais une grande arme de tr/min, mais avec moteur brushless sensorless, il y a des problèmes occasionnels avec commencer le couple, donc un équilibre de couple et de la pointe tr/min était nécessaire. Le style d’arme et le moteur de montage aussi signifiait qu’il verrait probablement quelques abus, donc faible coût était une priorité. Quand petit prix est l’objectif, Hobbyking est l’aller à la source pour les composants. Finalement, je me suis installé sur un outrunner 1380kV de Hobbyking ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14398 ) pour l’arme. À 11, 1V, la tension nominale de la 3 s lipo, j’avais l’intention d’utiliser, le moteur serait théoriquement tourner à 15 318 tr/min qui équivaut à une vitesse de pointe d’environ 90 m/h avec le disque 2".
Le moteur suggère un 10 a évalué ESC pour une utilisation classique, voir aussi il y avait très peu de poids et augmentation de la taille, j’ai opté pour le Plush12 12 a ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2161 ) brushless esc pour donner la marge de manoeuvre supplémentaire sur la partie du système électrique.
Il n’est pas vraiment une règle définie pour la sélection de la batterie, mais avec des batteries lipo, un objectif consiste généralement à ne pas vider la batterie complètement lors d’un match. Correspondances pour 1lb robots sont normalement 2 minutes longs, donc je voulais m’assurer que le robot aurait beaucoup de batterie de durer deux minutes complètes. En situation de combat, vous avez le courant pics mélangés avec faible et intermédiaire attirer périodes. Le TinyESC limite chaque moteur 2. 8 a chacun, soit 5.6 total. Le moteur d’arme revendique 7 a pointe, donc lorsque additionnées, vous avez un tirage maximal théorique de 12.6A. Si à travers une chaîne étrange de circonstances, vous avez réussi à rester au sommet tirage au sort pour un match en entier, vous devrez fournir des 12.6A pendant deux minutes, qui se transforme à une batterie de 420mAh ((1000 * ampères requis) / (minutes de lutte/60)) Toutefois, comme il s’agit d’une extrême pire des cas, une batterie plus petite peut être choisie. J’ai opté pour une batterie de 325mAh sous l’hypothèse que nul moyen de 50 % serait un cas extrême dans l’emploi réel. J’ai opté pour un pack de batterie haut de gamme dans cette échelle, un pack de 325mAh de Thunder Power 3 s ( http://www.robotmarketplace.com/products/LP-TP325-3SPP65J.html ) nominale de sortie continue 65C, qui se traduit par 21.1A.
La dernière pièce du puzzle est le montage du disque d’armes. Il y a beaucoup d’options sur le marché aujourd'hui, après avoir examiné plusieurs options, que j’ai choisi d’essayer le moyeu léger vis de ServoCity ( https://www.servocity.com/html/lightweight_set_screw_hub__3mm.html ) et ont été satisfaits des résultats.
J’utilise un commutateur d’alimentation sur mesure pour mes robots, cependant, il existe plusieurs sur étagère commutateurs qui ont été utilisées avec succès et liens amovibles sont communs dans les classes de petits poids. Fingertech Robotics a mis au point un petit interrupteur qui devrait être une solution idéale à l’avenir.
