Le concept d’Algos est survenu quand j’ai décidé que je voulais passer à un robot avec une arme active.
J’ai eu quelques exigences fondamentales à l’esprit lorsque vous concevez Algos-
Il doit avoir une arme active capable d’endommager le robot adverse
Il doit être capable de combattre bien même si l’arme est désactivée
Il doit être capable d’absorber une grande partie des dommages
Ces exigences ont conduit à quelques décisions clés. Tout d’abord, l’arme devait être de lumière pour permettre l’absorption de dégâts et personnes handicapées arme exigences, donc j’ai choisi d’aller avec un petit diamètre, t/mn élevé tourne disque. Deuxièmement, si le robot doit être capable de combattre même sans l’arme, il fallait un système d’attaque passive, qui a conduit à la forme générale de coincé et l’utilisation du même système d’entraînement comme Kobalos, mon vieux robot de coin de 1lb. Troisièmement et enfin, être capable d’absorber de grandes quantités de dégâts bien qu’étant assez léger pour rester dans la limite de poids matériaux exotiques serait nécessaires, alors j’ai construit le robot tout en titane 6al-4v (Grade 5) en 1/16 et 1/32 "épaisseurs. Heureusement, en raison de la taille du matériau pour le châssis coûtait seulement 100 $ pour assez de matériel pour fabriquer deux châssis complets.
Avec le concept initial déterminé, la prochaine chose clée dans le processus de développement est de décider comment vous le rendra. Je vois souvent des design de gens les pièces, puis comprendre quel est l’outil dont ils ont besoin pour leur faire. Généralement, j’ai suivi la démarche inverse et arrêter les méthodes de fabrication avant la première composante est modélisée.
Dans le cas des Algos, j’ai choisi d’utiliser un jet d’eau abrasif pour fabriquer tous les composants qui ne sont pas préfabriqués. La décision d’utiliser le jet d’eau dès le départ influence bon nombre des décisions prises lors de la conception des Algos. À l’aide de dessins 2d de partie réduit les problèmes potentiels de pile-up de tolérance que tout l’usinage peut se faire en même temps, par la même machine, sur le même morceau de matériel pour n’importe quelle épaisseur de la pièce. À l’aide de tous les fabrication de jet d’eau également déchets signifie que les composants de remplacement sont relativement peu coûteux en raison du matériel minimal et vitesse au cours de laquelle les éléments peuvent être réalisés, ce qui réduit les deux matières coût pendant une fraction quelconque donnée et réduit les coûts de main de œuvre si les pièces sont actuellement fabriqués par une entreprise comme http://www.bigbluesaw.com/ ou http://teamwhyachi.com/.
Liste des pièces :
Fingertech robotique-
11:1 argent étincelle motoréducteurs (2)
TinyESC v2 (2)
Mixeur de canaux
Lite moyeux avec roues Flite Lite
http://www.fingertechrobotics.com/
Hobbyking-
Turnigy Park 300 brushless outrunner, 1380kV
Plush12 Brushless ESC
OrangeRX R410
http://www.hobbyking.com/
Marché de robot
Thunder Power 325mAh 3 s LiPo - G6 Pro puissance 65C série
http://www.robotmarketplace.com/
Fichiers CAO :
http://nearchaos.net/algosdrawings.rar
Ce paquet contient .dxf dessins de tous les composants de prévoir Algos, y compris les deux générations de rails de centre.
Algos a participé à trois épreuves jusqu'à présent. À Clash of les Algos de 3 Bots a 2-2 avec plusieurs ruptures d’essieux. À Dragon * Con Robot Micro batailles Algos placée 3ème avec le système d’arme amélioré. À l’Atlanta Mini Maker Faire dans le premier événement de Combat robotisée Atlanta Algos est demeurée invaincue pour remporter le championnat de 1lb. Vidéo des Algos peut être trouvé à http://www.youtube.com/playlist?list=PLa4DDbMiSUTUSAMtKEfMFhywgw-Bp6Rv-