Étape 6: Construction haute vitesse main - pièces impression 3D et assembler les autres pièces
Rassembler les pièces et imprimer des fichiers dans les quantités suivantes. J’ai utilisé filament d’ABS Lulzbot Mini et des filaments de NinjaFlex sur la même imprimante avec la tête de Flexystruder).
5 x armfor_maxongearmotor
1 liaison de 5 x x base_speed_hand
4 x maxon_motor_mount_interior
5 x speed_finger_mount
1 x speed_thumb_mount
4 x tact_finger1x9 (avec Lulzbot Mini, possibilité de passer au filament de Ninjaflex à l’aide de la tête de Flexystruder)
5 x tact_finger2x9
1 x tact_thumbx9 (filament de Ninjaflex en option)
1 x top_speed_hand
Assembler les doigts et le pouce identique à l’étape 2 de main ultraléger.