Étape 2: 3-d imprimer les pièces main Ultralight (filament d’ABS - NinjaFlex à incandescence facultative pour les doigts)
Copie les fichiers suivants dans la quantité :
J’ai utilisé NinjaFlex à incandescence pour les tirages de finger1 pour faire les doigts plus dociles et offrent la meilleure adhérence. Pour le reste de la main, j’ai utilisé peu coûteux Hatchbox ABS (imprimé sur le Lulzbot Mini)
(Pour la main ultraléger, j’ai utilisé des coques très minces et abaissé le facteur de remplissage pour sauver la masse. Durabilité en souffrirait sans doute mais avec 3-d impression, réparations sont rapides et bon marché. )
5 x de base pour les doigts et le pouce
couplage de x 5
2 x supports pour sg90servos
1 x les coquilles extérieures pour main
4 x tact_finger1x9 (en option Ninjaflex filament à l’aide de la tête de Flexystruder)
5 x tact_finger2x9
1 x tact_thumbx9 (filament de Ninjaflex en option)
1 x thumbsg90servo_mount