Étape 3: Montage des doigts
Coller deux 2 "base pour les doigts et le pouce" à un (1) « supports pour sg90servos ». Oatey - ABS PVC (Home Depot et autres, fonctionne très bien)
À l’aide d’un m2 boulon et écrou fixer un lien à la finger1 (ci-dessus)
Fixez finger2 (m2 boulon ou utiliser un morceau de fer filament et soudure de 1,75 mm à fondre se termine)
Fixez linkage à doigt base avec écrous et boulons de m2.
Accrocher les fond de finger2 au doigt base avec morceau de filament de 1,75 mm.
Attacher la première 9 g SG90 servo moteur de moteur de base. Fixer en place avec m2 boulon et l’écrou.
Tendon avant-Thread noués à la ligne, poisson de palonnier à finger2 avant. Fixer au moyen de baril de sertissage (plus facile) ou faire un nœud. Tendon d’arrière-percer arrière finger2 et à travers la plaque de support moteur, enfilez le tendon 2e (poissons de ligne) de l’arrière du bras de servo à travers le support moteur et fixer au dos du finger2. Fixer en place.
Répétez pour le second doigt sur base. Répétez pour les 2 doigts supplémentaires.
Construire le pouce. Coller une monture de doigt pour le support moteur de pouce. Répétez le doigt avec un autre lien et la pièce de pouce plus courte. Montez un servo 9 g SG90 sur le support moteur et répéter le processus d’attachement de tendon (fishline) vers l’avant et l’arrière du pouce.
Boulonner le mécanisme de pouce à l’avant de la coque de la main.
Assembler la main
Boulonner les mécanismes de 2 doigts en place à l’intérieur de la coquille de seconde main. (vis m3 long de 50 mm)