Trois Low Cost Interchangeable 3D imprimables Bionic mains (11 / 13 étapes)

Etape 11 : Haute vitesse main (suite) - logiciel Arduino

Un exemple simple pour tester vos moteurs à courant continu de la main - bibliothèque doit être téléchargé de Adafruit flasque arrière version 1

Bibliothèque de bouclier Adafruit moteur

Ce code est du domaine public, Profitez-en !

#include

Moteur à courant continu sur M1234

AF_DCMotor motor1(1) ;

AF_DCMotor motor2(2) ;

AF_DCMotor motor3(3) ;

AF_DCMotor motor4(4) ;

int potpin1 = 0 ; broche analogique utilisé pour connecter le potentiomètre

int potpin2 = 1 ; broche analogique utilisé pour connecter le potentiomètre

int potpin3 = 2 ; broche analogique utilisé pour connecter le potentiomètre

int potpin4 = 4 ; broche analogique utilisé pour connecter le potentiomètre

int val1 ; variable pour lire la valeur de l’axe de l’analogique

val2 int ; variable pour lire la valeur de l’axe de l’analogique

int val3 ; variable pour lire la valeur de l’axe de l’analogique

int val4 ; variable pour lire la valeur de l’axe de l’analogique

void setup()

{

Serial.Begin(9600) ; mettre en place une bibliothèque série à 9600 bps

Serial.println ("moteur party!") ; met en marche moteur 1234 - (255 est la vitesse de pointe)

motor1.setSpeed (255) ;

motor1.Run(Release) ;

motor2.setSpeed (255) ;

motor2.Run(Release) ;

motor3.setSpeed (255) ;

motor3.Run(Release) ;

motor4.setSpeed (255) ;

motor4.Run(Release) ; }

void loop()

{val1 = analogRead(potpin1); / / lit la valeur du potentiomètre (valeur comprise entre 0 et 1023)

val1 = carte (val1, 0, 1023, 0, 180) ; redimensionnez-la pour l’utiliser avec le servo (valeur comprise entre 0 et 180)

Serial.println(val1) ;

Si motor1.run(FORWARD) (val1 > 95) ; moteur en marche avant selon la valeur à l’échelle

Si motor2.run(FORWARD) (val1 > 95) ; moteur en marche avant selon la valeur à l’échelle

Si motor3.run(FORWARD) (val1 > 95) ; moteur en marche avant selon la valeur à l’échelle

Si motor4.run(FORWARD) (val1 > 95) ; moteur en marche avant selon la valeur à l’échelle

retard (15) ;

motor1.Run(Release) ;

motor2.Run(Release) ;

motor3.Run(Release) ;

motor4.Run(Release) ;

Si motor1.run(BACKWARD) (val1 < 85) ;

Si motor2.run(BACKWARD) (val2 < 85) ;

Si motor3.run(BACKWARD) (val3 < 85) ;

Si motor4.run(BACKWARD) (val4 < 85) ;

retard (15) ;

motor1.Run(Release) ;

motor2.Run(Release) ;

motor3.Run(Release) ;

motor4.Run(Release) ;

}