Étape 10 : Contrôle de vitesse haute à l’aide de shield Arduino moteur (moteur à courant continu)
Contrôler avec Arduino + Arduino flasque arrière (Adafruit version 1-24 volts) à 24 volts moteurs Maxon gear sans charge sur les doigts fonctionnent à proximité dont la vitesse maximale de 480 tr/min (= 8 nombre de tours/seconde). Une rotation de ~ 180 degrés puis entièrement ouvre / ferme chaque doigt en un incroyable ~1/16 (~0.06) secondes. C’est plus rapide que les doigts humains et environ 80 fois plus vite que les mains myoélectriques disponibles qui commencent à ~ $ 7 000.
Les boucliers de moteur de faible coût arduino disponibles sur Amazon prétendent soutenir 24 V. Ils utilisent la version Adafruit 1 moteur/bouclier de bibliothèque. https://github.com/Adafruit/Adafruit-Motor-Shield... Malheureusement, à 24 volts, les condensateurs sur ces boucliers moteurs faible coûts échouent. S’interrompant à 20 ou 22 volts les boucliers semblent fonctionner ok. Ils soutiennent aussi que 4 moteurs. Je recommande reliant les doigts anneau et pinky de fonctionner ensemble.
** AVERTISSEMENT - diminution de la tension ci-dessous a déclaré 24 V pour faible coût arduino shields moteur **
D’amélioration - trouver un plus fiable contrôleur de flasque arrière V 24 idéalement capable de soutenir 5 moteurs à courant continu.
Raccorder les fils des moteurs Maxon sur les 4 sorties moteurs DC sur le flasque arrière du Arduino. Les fils noirs et rouges constituent des entrées d’alimentation externe (recommande 20-22 volts) dans le flasque arrière du moteur et également alimenter l’Arduino.
Comme indiqué ci-dessus Télécharger le moteur de la version 1 de Adafruit bouclier de bibliothèque à l’IDE Arduino (suivez les instructions en ligne) et compiler le code. Pour l’entrée de capteur (démonstration), j’ai utilisé des potentiomètres simples (manettes) câblés à l’Arduino.
