Étape 13 : Main de couple élevée (suite)
Rassembler les pièces et imprimer des fichiers dans les quantités suivantes-assembler les doigts et le pouce identique à l’étape 2 de main ultraléger.
Poussez fermement le ver sur arbre du moteur Maxon gear. Insérer le moteur ensemble (moteur + ver) en montage. (régler le moteur pour monter avec un peu d’époxy).
Insérez vis sans fin mount_forfinger_motor_wormdrive ver engageante. Goupille de fixation m2 et l’écrou dans la monture et vis sans fin pour maintenir l’équipement en place. (filament de 1,75 mm utilisation alternative en lieu et place de m2 boulon et l’écrou).
Percez le trou de vis sans fin (dents) à fournir pour la fixation de tendon (poissons de ligne).
Fixez le tendon (poissons de ligne) de la vis sans fin pour finger2. J’ai trouvé sertissures cuivre plus facile que de noeuds.
AAS conçu ce ver en voiture seul tire doigt/pouce vers l’avant. Un élastique à l’arrière des doigts/pouce revient en position droite. Insérez les vis de machine en arrière de la monture et à l’arrière du doigt. Attacher la bande de caoutchouc (bandes conçu pour dent accolades fonctionnent bien, mais d’autres travailleront) entre les vis.
Répétez pour quatre doigts et le pouce. Monter les 4 doigts en « torque_hand1_baseshell » avec les petites vis de machine et monter pouce sur « torque_hand2_topshell » avec longue m3 boulons et écrous.
Câblage et contrôle de Maxon motors pour main de couple élevée. (Identique à l’étape 10 ci-dessus - câblage et le contrôle de Maxon Motors pour main de haute vitesse). Depuis le contrôleur de domaine, contrôle moteur est géré par l’Arduino flasque arrière il n’y a aucune différence requise. Répétez les instructions de la main haute vitesse.
Courte bibliographie-
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