Étape 5: ToBe Automation - robot trieur de couleur - bibliothèques
De toute évidence, le bras robotisé de fonctionnement nécessite les bibliothèques du fabricant.
Pour l’utilisation de la pose, un fichier d’en-tête spécial est fourni avec le projet arduino.
Ensuite, vous aurez besoin des bibliothèques Pixy, de reconnaissance des couleurs, vous aurez besoin Pixy.h et SPI.h.
Les servo-moteurs nécessitent la bibliothèque ax12.h et le mouvement est servi avec BioloidController.h. Vous pouvez utiliser juste les fonctions d’ax12 pour définir la position manuellement, mais alors il ne prendra pas le chemin le plus court et vous devez régler la vitesse de chaque mouvement avec des retards, avec Bioloid, vous la définissez qu’une seule fois.
La bibliothèque led13.h est également incluse dans le fichier zip joint, mais c’est juste une simple bibliothèque, où vous pouvez le voir, comment une fonction ressemble, etc.... Il comprend sur/off/blink capacités.