Étape 4: ToBe Automation - robot trieur de couleur - PLC
Programmation de PLC est utilisée pour contrôler courroie transporteuse.
Il y a deux capteurs, un début qui commence le convoyeur et à l’extrémité du convoyeur qui s’arrête le convoyeur. Avec le premier capteur, s’il y a un objet démarre également le compteur. Avec chaque objet laissant la ceinture, il y a un compteur vers le bas. Cela signifie que le PLC sait si il est produit sur le convoyeur, ou non. Alors il sait si elle doit commencer à convoyeur, ou non. PLC reçoit le signal de l’arduino, si le bras du robot est dans l’état prêt. Cela signifie qu’il est en position d’origine, ne rien faire. Quand il sera prêt le PLC Envoyer le signal d’arduino qu’il y a des objet sur le dernier capteur et robot peut le ramasser. Il n’y a pas possibilité d’envoyer le signal sur un autre objet, jusqu'à ce que tout d’abord, on ne fait pas.
Est inclus le programme automate, fait en Studio 5000, vous devrez probablement modifier les numéros de I/O