Etape 3: Connexion de ToBe Automation - robot trieur de couleur-
Le convoyeur/convertisseur de fréquence est relié en ethernet à l’automate.
Un capteur de proximité à chaque extrémité du convoyeur est connecté à un numérique dans sur l’automate.
La bobine du relais 24VDC est connectée à 0 sur l’automate et un appareil photo numérique de sortie sur le PLC, un côté de l’interrupteur de NO est relié au 5V sur le plateau de Artibox (carte de type Arduino sur le PhantomX), de l’autre côté est reliée à une broche I/O numérique sur la carte de Artibox
La bobine du relais Conseil est reliée à 0V et une broche I/O numérique sur le plateau de Artibox, d’un côté du commutateur NO est connecté à 24VDC de l’automate, de l’autre côté est reliée à un numérique dans sur l’automate