Pour les cours Hardware et Physical Computing supervisé par Paul Klomp, dans le cadre de la technologie des médias programma à l’Université de Leiden, nous avons créé deux robots de dessin. Chaque robot a été construit autour d’un Arduino Uno et équipé de deux roues grâce aux moteurs DC, un marqueur de peinture acrylique et d’un capteur de couleur. Ils laissent une piste colorée sur le livre blanc, sur qu'ils roulaient et modifient leur comportement selon les couleurs de que leur capteur couleur détecterait. Le résultat, une œuvre d’art en évolution créé par des robots, faire des mouvements basés sur des règles simples.
Comme nous avons eu beaucoup d’inspiration de sites Web tels qu’instructables et Polulu, il semble juste de donner quelque chose en retour de documenter les étapes dans le processus de création de ces artbots.
Les bots comportait les volets suivants :
Matériel :
-Arduino Uno
-Twin-moto réducteur de Tamiya (y compris les deux moteurs à courant continu)
-DRV8833 double Driver Motor Carrier de Texas Instrument
-I2C convertisseur de niveau 5V-3.3V
-Capteur de couleur de Adafruit Flora avec éclairage blanc LED - TCS34725
-3 LEDs
Autres matériaux :
-Fils
-Brasage étain
-Roues en bois
-marqueur de peinture acrylique 15 mm
-Titulaire métal
-Fer d’Angle
-Printboard
-2 supports de pile 9V
-2 piles de 9V [ATTENTION : piles 9V out très rapide, il serait plus sage d’utiliser un jeu de piles AA ou une batterie rechargeble)]
-2 x 15 mm x 1 m une feuille d’aluminium
-cm 1 diamater bois
-Livre blanc feuilles
-Papier foncé pour les bordures
-Boulons et écrous
-Caoutchouc (ruban)
-Ruban adhésif
-Colle
Matériel utilisé :
-Équipement de brasage
-Perceuse avec mèche de cercle
-Tournevis
-Pinces
-Scie
-Fer a vu
