Étape 7: Se connecter et la colle le Servo
Un robot soccer sera incomplète si elle ne possède pas la caractéristique de botter le ballon. Donc, pour ajouter cette fonctionnalité j’ai utilisé un micro servo moteur car il peut être facilement contrôlé avec des angles différents et est exact. Il serait un peu difficile de faire le kicker avec un moto-réducteur normal donc une meilleure option peut être servo.
Tout d’abord connecter à linkit avec certains cavalier fils conformément à ce qui suit :
- SCR de servo (orange)---5v de Linkit un
- Gnd GND (brun)---
- Signal (jaune)---D3
Après cela, collez le servo de telle façon que l’arbre ne touche pas la base du robot quand tournant. Vous pouvez utiliser un accessoire adapté selon votre condition. Veuillez noter que servo peut être entraînée par seulement les broches PWM D3 et D9 sur Linkit un.