Étape 10 : Ajouter de la puissance au Robot
La dernière étape pour le processus de construction est de brancher l’alimentation sur votre robot. Pour alimenter le Linkit un, le module de servo et bluetooth, vous pouvez simplement utiliser les 3.7V batterie de lithium fourni avec la carte, mais pour les moteurs, que la batterie est trop faible. Ainsi, vous aurez besoin d’une batterie séparée pour alimenter les moteurs. J’ai utilisé 4 piles AA pour produire 6v qui peut être le meilleur et l’option la moins chère mais il existe plusieurs autres types vous pouvez utiliser comme du plomb acide, lithium-ion/polymère etc..
Pour la batterie au lithium, connectez-le simplement à la prise présente sur linkit un. Pour la batterie, branchez la borne positive à la broche du L293d 8 et la borne négative à Linkit son GND. coller les deux les piles en place.