EyeRobot - The Robotic White Cane

abstrait :
En utilisant l’iRobot Roomba créer, j’ai prototypé un dispositif appelé eyeRobot. Il guidera les aveugles et les utilisateurs ayant une déficience visuelle à travers encombré et peuplée d’environnements utilisant le Roomba comme base d’épouser la simplicité de la canne blanche traditionnelle avec l’instinct d’un chien guide. L’utilisateur indique son mouvement désiré par intuitivement poussant et en tournant la poignée. Le robot prend cette information et recherche un passage dégagé dans un couloir ou dans une pièce, à l’aide de sonar pour orienter l’utilisateur dans une direction convenable autour des obstacles statiques et dynamiques. L’utilisateur suit alors derrière le robot car il guide l’utilisateur dans le sens souhaité par la force notable ressentie à travers la poignée. Cette option robotique nécessite peu de formation : push-to-go, tirer pour arrêter, tourner pour tourner. La prévoyance que les télémètres fournissent est semblable à un chien d’aveugles et est un avantage considérable sur les tâtonnements constant qui marque l’utilisation de la canne blanche. Encore eyeRobot offre toujours une alternative beaucoup moins cher que les chiens-guides, qui a coûté plus de $ 12 000 et sont utiles pour seulement 5 ans, alors que le prototype a été construit pour bien moins de 400 $. C’est aussi une machine relativement simple, nécessitant quelques peu coûteux capteurs, différents potentiomètres, certains matériels et bien sûr, une création de Roomba.