Étape 4: Souder le Circuit moteur
Le courant de sortie de linkit sa broche numérique étant trop faible pour un moteur d’entraînement, vous devez avoir un chauffeur moteur externe pour faire votre robot à bouger. Maintenant vous pouvez commander soit directement un bouclier de moteur pour réduire votre travail mais augmenter vos factures ou vous pouvez apporter votre propre pilote de moteur, comme je l’ai fait.
Le circuit que j’ai fait utilise les L293d. Le rôle de cette IC est de recevoir les signaux de linkit un et conduire les moteurs en conséquence. Il faut noter que vous devrez utiliser un autre bloc-piles en dehors de l’un batterie linkit pour alimenter les moteurs car la batterie au lithium est trop faible pour exécuter cette tâche.
Suivez le schéma donné ci-dessus à souder le circuit. J’ai ajouté quelques en-têtes mâles, femelles et vis des bornes pour faire facilement toutes les connexions sans avoir besoin de souder tout en permanence. Utiliser une douille de IC à L293d pour éviter la surchauffe de l’IC.