SparkRover - 3D Smartphone imprimé Robot commandé (6 / 10 étapes)

Étape 6: Utilisation du module Bluetooth

Avant d’utiliser effectivement le module HC05 Bluetooth, vous devriez le personnaliser tout d’abord. Procédez comme suit pour configurer votre module HC05 Bluetooth pour le SparkRover :

Fil le HC05 avec l’Arduino

• GND HC-05---Goupille de Arduino GND
• HC-05 VCC (5V)---5V de l’Arduino
• HC-05 TX---Arduino Pin 10 (RX doux)
• HC-05 RX---Arduino Pin11 (TX doux)
• HC-05 clés (PIN 34)---Arduino broche 9

Télécharger le « HC05 - Arduino à commandes » dans votre Arduino (code affiché ci-dessous)

Club mécatronique de Purdue (printemps 2016)
SparkRoverV2 mur Avoider

#include < SoftwareSerial.h >

SoftwareSerial BTSerial(10, 11) ; RX | TX

void setup() {}

pinMode (sortie 9) ; Cette broche va tirer la goupille de HC-05 34 (broche détrompeur) élevé pour passer de module de mode

digitalWrite (9, HIGH) ;

Serial.Begin(9600) ;

Serial.println ("entrez à commandes:") ;

BTSerial.begin(38400) ; HC-05 par défaut vitesse à commande-plus

}

void loop() {}

Poursuivez votre lecture du HC-05 et envoyer à Arduino Serial Monitor

Si (BTSerial.available())

Serial.Write(BTSerial.Read()) ; Poursuivez votre lecture de Arduino Serial Monitor et envoyer à HC-05

Si (Serial.available())

BTSerial.write(Serial.read()) ;

}

Ouvrez le Serial Monitor dans l’Arduino et tapez les commandes suivantes (ligne par ligne) :

AT + nom = SparkRover

AT + PSWD = 2468 (ou ce que vous voulez)

Mise à jour de votre câblage

• GND HC-05---Goupille de Arduino GND
• HC-05 VCC (5V)---5V de l’Arduino
• HC-05 TX---Arduino RX0
• HC-05 RX---Arduino TX1
• HC-05 clé (34 broches)---rien