Étape 4: Préparer les Servos
Si vous avez des servos de rotation continue, veuillez sauter cette étape et les utiliser au lieu d’utiliser Futaba S3003. Le kit SparkRover contient deux servos Futaba S3003 qui doivent être modifiées dans les servos de rotation continue.
Cette étape est destinée à vous apprendre comment transformer un servo ordinaire en un servo de rotation continue. Sachant cela peut vous donner une meilleure compréhension du fonctionne d’un servo et pouvez ouvrir votre esprit à des idées plus à l’avenir.
Il est important d’effectuer cette étape avec douceur et précaution. Vous pouvez éventuellement endommager un servo en permanence si vous êtes négligent tout en ouvrant ou en modifiant un servo. Par ailleurs, ce tutoriel est destiné pour les servos Futaba S3003. Autres servos peuvent avoir des structures qui peuvent varier.
Exécuter ces procédures sur chaque servocommande. Soyez patient, il faire prendre jusqu'à 45 minutes sur votre premier essai.
Enlèvement mécanique arrêter (partie supérieure)
- Fermement, placez un morceau de ruban bleu de chaque côté du pli inférieur du servo.
- Prenez un tournevis cruciforme et dévisser les quatre vis sur le fond du servo.
- Retirez délicatement le capot supérieur du servo tout en le maintenant en position verticale.
- Retirez le pignon intermédiaire. Enlever le roulement métallique.
- Prenez les pinces et découpez soigneusement la butée mécanique de l’engrenage du dernier.
- Remplacer la vitesse moyenne et le relèvement métal.
- Remplacer le capot supérieur du servo tout en alignant l’engrenage intermédiaire au milieu.
Démontage du moteur et les Circuits (partie inférieure)
- Enlever le ruban bleu. Placez-le sur le pli supérieur de la servocommande.
- Retirez doucement le couvercle inférieur du servo. Tirez le moteur vers l’extérieur.
- Soulevez doucement le circuit imprimé vers le haut. Vous devriez voir un potentiomètre solidaires de l’enveloppe.
- Utilisez des pinces pour plier les attaches en plastique maintenant le potentiomètre jusqu'à ce qu’ils deviennent lâches.
- Repoussez les attaches en plastique puis tirez brusquement le potentiomètre du boîtier.
- Prenez les pinces et couper l’arbre supérieur du potentiomètre.
Calibrer le potentiomètre
- À ce stade, vous devriez avoir les « guts » du servo. Raccordez le fil blanc du servo jusqu'à la broche 9 sur Arduino.
- Télécharger le code « Servo stabiliser » à votre Arduino. Raccorder le servo GND et SCR à l’Arduino.
- Observer de près le servomoteur. Si l’arbre est en mouvement, gardez le potentiomètre de réglage jusqu'à ce que le moteur s’arrête mobiles complètement.
- Une fois que le moteur s’arrête, mettez une goutte de colle chaude sur le potentiomètre à maintenir en place. Vous pouvez également utiliser ruban bleu à la place.
- Rangez soigneusement le moteur à l’intérieur de l’enceinte de servo. Remonter le servo et serrer les vis. Au cours de cette étape, gardez le programme Arduino en cours d’exécution jusqu'à ce que vous complètement fini de remonter le servo. À tout moment, si le servo démarre sautillement à nouveau, ouvrir le servo et re-régler le potentiomètre.
Une fois que vous avez ré-assemblé le servo, il devrait maintenant être en mesure d’avoir une rotation illimitée.
