SparkRover - 3D Smartphone imprimé Robot commandé (5 / 10 étapes)

Etape 5: Montage du système de disque

  1. Colle chaude (ou utiliser du ruban double-face) d’adhérer à l’arrière de deux servos ensemble avec les axes orientée dans la direction opposée. Placez les roues arrière finis sur les deux axes servo et visser avec une vis noire.
  2. Colle chaude (ou utiliser du ruban double-face) pour respecter les servos à l’arrière du châssis.
  3. Les fils de servo doivent dépasser de l’arrière du châssis. Faites passer ces câbles sous le châssis et les insérer dans le trou à l’avant du châssis. Fixez les fils avec du ruban bleu ou colle chaude.
  4. Connectez les fils de servo à l’Arduino par une ou l’autre coupe, décapage et eux à souder ou à l’aide de mâle Câble de pontage à effectuer les branchements.

Le câblage pour les servos sont comme suit :

Servo gauche (blanc): Broche numérique 9

Servo gauche (rouge): 5v

Servo gauche (noir): GND

Servo droit (blanc): Broche numérique 10

Servo de droite (rouge): 5v

Servo droit (noir): GND

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